Potrivit Universității din Western Cape, mușchii scheletici lucrează în perechi astfel încât să poată trage alternativ pe un os pentru a realiza mișcarea. Cu alte cuvinte, atunci când un om vrea să-și îndoaie cotul, el trebuie să-și relaxeze mușchiul triceps, în timp ce își contractează bicepii. Astfel de grupuri musculare sunt numite mușchii antagoniști, deoarece acestea trag în direcții opuse.
Atunci când un mușchi este stimulat să se miște o parte din scheletul corpului, se contractează, trăgând osul împreună cu el. Antagonistul muscular trebuie să se relaxeze și să se alunge simultan, astfel încât partenerul să se poată contracta. După cum explică Universitatea din Western Cape, mușchii nu dau nicio forță atunci când se relaxează și se alungă, astfel încât mușchiul care face tragerea provoacă mișcarea. Când un muschi contracte, devine mai scurt și mai gros. Acest lucru poate fi văzut când oamenii își flexează mușchii.
Aceste grupuri musculare antagoniste folosesc scheletul ca pârghie. Pârghiile sunt clasificate după diferitele locații ale încărcăturii, efortul aplicat și punctul de sprijin. Corpul dispune de toate cele trei tipuri de pârghii. Potrivit Universității din Western Cape, mușchii care mișcă capul înainte și înapoi sunt un exemplu de pârghie de primă clasă. Pârghiile de clasa a doua, în care sarcina se află între sarcină și efort, se găsesc în picioare. Pârghiile de clasa a treia, care aplică efortul între sarcină și punctul de sprijin, se găsesc în brațe și picioare.
