În timp ce multe lilieci navighează folosind frecvențe ultrasunete, liliecii sunt mai bine descrisi pentru a naviga prin ecolocație. Ultrasunetele pot fi definite ca frecvențe care sunt mai mari decât gama umană normală de audibilitate.
Frecvența ecolocalizării liliecilor variază de la 20 la 200 kHz. În general, sunetele rămân audibile pentru oameni până la 20 kHz. Majoritatea sunetelor pe care liliecii le emite cad în interiorul domeniului ultrasonic, dincolo de aria de audibilitate umană. Cu toate acestea, frecvențele joase produse se încadrează în sfera umană de auz și nu sunt cu ultrasunete.
Cele mai multe lilieci produc apeluri de ecolocație utilizând o combinație de frecvențe constante și modulate, ceea ce înseamnă că frecvența pitch-ului se schimbă pe măsură ce liliecul echoloca. Deoarece frecvențele joase deplasează distanțe mai mari decât frecvențele înalte, permit liliecii să primească informații de la distanțe mai mari. Liliecii folosesc frecvențe înalte mai des, deoarece furnizează informații mai detaliate, cum ar fi locația, dimensiunea, viteza și direcția pradă.
Liliecii folosesc echolocarea împreună cu viziunea. Majoritatea liliecilor pot produce sunete de ecolocație prin manipularea casetei vocale sau a laringelui. Cu toate acestea, câteva specii de lilieci echolocizează făcând clic pe limbile lor. Liliecii omit sunetele pe care le produc fie din gură, fie din nas. Un liliac procesează toate aceste informații în mod inconștient.