Girafele comunică în principal între ele folosind sunete și vibrații infrasonice, la fel ca delfinii și unele balene. Deși girafele se numără printre cele mai înalte mamifere de pe planetă, ele sunt unele dintre cele mai silențioase. Girafele rareori rostesc sunete vocale, deși uneori interacționează între ele prin vrăjitoare sau strigăte pline de fluier.
Deși rareori auzite, girafele schimbe rareori comunicările prin gemete, sforăit, producând sunete fluorescente și șuierate. Ca și în zgomotele altor organisme, sunetele produse de girafe indică emoții, exprimă frică și furie și avertizează alți membri ai efectivului de pericol iminent. Atunci când sunt speriate sau surprinse, de exemplu, girafele zgomotează sau înghit. În acest fel, avertizează girafele din apropiere de intruși și prădători. Girafele de la mama pot fluiera sau pot face clic pe tinerele lor vițe, ceea ce este înțeles ca un semn de încurajare. Mamele girafe pot exprima, de asemenea, durere sau panică la pierderea vițeilor lor, făcând apeluri tare, repetitive. Vițeii pierduți pot apoi să-și returneze apelurile prin muietură sau bleating. Uneori, masculii de girafă produc sunete de tuse sau hacking pentru a atrage femele în timpul împerecherii
Deși în mare măsură tăcut, girafele își folosesc bine înălțimea și viziunea de a comunica. Aceștia își păstrează contactul vizual când se deplasează, ceea ce le permite să se avertizeze reciproc de pradă.
