Denumirea formalizată a tiparelor văzute în grupările de stele a început ca un mijloc de a înțelege interacțiunile cerești dintre zei și omenire. Aceste reprezentări au variat între culturi diferite și au reflectat sistemul specific de credință teologic al fiecărei culturi. În cele din urmă, sa descoperit că pozițiile diverselor grupuri de stele sau constelațiile, așa cum au ajuns să fie numite, ar putea ajuta și în navigație și orientare geografică. Astronomul și matematicianul greco-egiptean din secolul al II-lea, Ptolemeu, a fost autorul a ceea ce este considerat primul catalog astronomic, Almagest, care numea 48 de constelații care conțin pozițiile a peste 1000 de stele. Catalogul stelelor lui Ptolemeu a rămas în uz pentru următorii 1400 de ani.
Între anii 700 și 1600, astronomii arabi au adăugat la listă, cu stele noi, cum ar fi Betelgeuse și Aldebaran, care reflectă rădăcinile arabe în originile lor. Din anii 1600 până în secolul al XX-lea, numeroase constelații noi au fost adăugate la cataloagele de stele existente, și au fost tipărite atlasuri astronomice și astrologice.
În 1919, Uniunea Astronomică Internațională a fost creată pentru a proteja și promova știința astronomiei. În 1930, IAU a stabilit granițe acceptate pe plan internațional pentru cele 88 de constelații care pot fi văzute în întreaga sferă celestică.