Deși poveștile despre moartea lui Hercule au diferite detalii, toată povestea că eroul grecesc a suferit efectele unei otrăvi intense și, în cele din urmă, a murit pe o piramură funerară. Spiritul său nemuritor a urcat la Olympus pentru a rămâne cu zeii.
Detaliile care au condus la moartea sa, însă, sunt relativ consecvente. După ce Hercule a ucis un centaur cu o săgeată cu vârfuri otrăvitoare, creatura muribundă ia spus soției demigodului, Deianeira, să păstreze o parte din sânge, spunând că era o magie puternică care să-i țină soțul credincios. Crezând centaurul, o pată pe una din tunicile lui Hercule, când credea că se îndepărtează. Când a pus-o, otravă a traversat prin corpul său, provocând durere insuportabilă. Potrivit Encyclopaedia Britannica, otrava ucis el, în timp ce About.com indică faptul că fulgerul a dat lovitura finală. Alte versiuni afirmă că a pierit într-un incendiu.