Steve Harvey are un total de șapte copii din trei căsătorii separate. El are patru copii biologici, Karli, Brandi, Broderick Jr. și Wynton Harvey, precum și copii cu trei trepte, Morgan, Jason și Lori Harvey.
Steve Harvey a fost căsătorit de trei ori și a avut copii în fiecare. Primii săi trei copii sunt de la prima căsătorie cu Marcia Harvey. Cel de-al patrulea copil este din a doua căsătorie cu Mary Lee Shackelford. Cei trei copii ai săi vitregi sunt copiii biologici ai celei de-a treia soții a lui Marjorie Bridges, dar Steve le ridică ca a lui. Steve și Marjorie au și trei nepoți, Rose, Noah și Elle.
