Draco este derivat dintr-un cuvânt grecesc care înseamnă dragon; astronomii timpurii au observat că forma sa semăna cu un dragon. Această constelație este a opta cea mai mare pe cer. Draco conține în cea mai mare parte stele negre aranjate într-un model serpentin care se desfășoară între constelațiile Ursa Major și Ursa Minor.
În mitologia greacă, Draco este uneori identificat ca balaurul care păzea Lana de Aur în povestea lui Jason și a Argonauților. În alte povești, Draco este dragonul care păzește merele de aur ale Hesperidelor căutate de Hercule. În alte legende, zeița Athena a luptat cu un dragon în timpul războiului dintre zeii olimpici și titani. A prins balaurul de coada și a aruncat-o în cer unde a rămas, răsuci în jurul polului ceresc de nord.
