Mama biologică a lui Nicole Richie este Karen Escovedo, fosta asistentă a lui Sheila E., care este mătușa lui Nicole. Escovedo este de origine Creole, afro-mexicană și spaniolă.
Lionel Richie și Brenda Harvey au fost responsabili pentru ridicarea lui Nicole de când avea 2 ani. Ei au adoptat-o la vârsta de 9 ani, dar, ca rezultat al unui scandal înșelător, Brenda și Lionel s-au despărțit. Nicole are doi frați, numiți Sofia și Myles, din cea de-a doua căsătorie a lui Lionel. Michael Jackson este nașul ei și Nancy Davis este nașa ei. Nicole și mama ei biologică se află în viața celeilalte, dar Nicole îi consideră pe Brenda și pe Lionel părinții ei.
