Edwin și Robert Stevens au dezvoltat prima cale ferată comercială în Statele Unite. Cu toate acestea, transportul feroviar precede dezvoltarea motorului cu abur, inventat în 1698.
Căile ferate au fost dezvoltate pentru prima dată în Europa înainte de secolul al XVII-lea. Caii erau folosiți pentru a trage cărucioare de-a lungul șinelor din lemn sau de fier. Cu toate acestea, această formă de cale ferată nu a fost foarte rapidă. Angajatul Thomas Savery a dezvoltat primul motor cu aburi în 1698 ca o modalitate de a muta apa din puțurile minei. Până în anii 1800, tehnologia lui Savery a fost îmbunătățită de inventatori. Prima locomotivă cu motor cu aburi a fost construită de Richard Trethivick în 1803. George Stephenson a construit prima cale ferată în 1825, după câțiva ani lucrați special cu locomotive pentru transportul cărbunelui. În același an, colonelul John Stevens a conceput prima locomotivă americană. Fiii săi, Edwin și Robert Stevens, au dezvoltat ulterior prima cale ferată comercială americană.