Formula de pantă a fost probabil descoperită de Rene Descartes la începutul secolului al XVII-lea. Descartes este pe larg considerat a fi tatăl geometriei analitice și este inventatorul rețelei carteziene, care este cea mai frecvent utilizată rețea din matematică astăzi.
Deși nici o dovadă concretă nu desemnează Descartes ca inventator al formulei de pantă, există dovezi care să susțină această afirmație. Descartes a introdus lumea atât la probleme liniare, cât și la metode de rezolvare a acestora. Deoarece soluțiile la problemele liniare se concentrează pe panta unei linii date într-un anumit punct, rezultă că Descartes a descoperit și acea formulă.
