Deși nu există informații specifice despre cine a descoperit Venus, cunoașterea existenței sale poate fi găsită în mai multe civilizații antice. Doar până la formula modelului de sistem solar al lui Copernic în anul 1543, care a fost denumită oficial o planetă.
Civilizațiile grecești și romane antice au identificat planeta și l-au numit Venus după zeița iubirii, pentru că era cea mai strălucitoare planetă vizibilă pe cerul de noapte. Vechii mayași au observat, de asemenea, independent Venus și includerea mișcării sale în calcule pentru calendarul mayas. În vremurile moderne, NASA a fost prima organizație care a trimis o navă spațială la Venus pentru a obține mai bine calculele suprafeței planetei.
