Venus este doar puțin mai mic decât Pământul, cu o rază de aproximativ 3.760 mile și o circumferință puțin peste 23.627 mile. Aceste măsurători fac Venus aproximativ 94% din mărimea Pământului, deși este de aproximativ 82% la fel de voluminoasă.
Venus conține peste 1.000 de locații vulcanice care măsoară cel puțin 12 mile în diametru, iar cea mai mare suprafață a acesteia este de aproximativ aceeași dimensiune ca America de Sud. Cel mai înalt munte, Maxwell Mons, este la fel de înalt ca Muntele Everest. Cel mai adânc punct cunoscut al lui Venus în canionul Diana Chasma coboară la 1,8 kilometri sub nivelul suprafeței.
