O pârghie, prin definiție, este o bară rigidă care se rotește în jurul unui punct fix. Punctul fix se numește un punct de sprijin. O pârghie este o mașină simplă, iar funcția sa este de a folosi o forță, numită efort, pentru a muta o greutate, numită încărcare sau rezistență.
Există trei clase de pârghii care au aceeași definiție de bază. Diferența dintre clase este în cazul în care sarcina și efortul sunt în raport cu punctul de sprijin. La pârghiile clasei 1, pivotul se află între sarcină și efort, ca într-o balansieră. La pârghiile de clasa 2, sarcina și efortul se află atât pe o parte a osiei. La pârghiile din clasa 3, sarcina și efortul se află pe laturile opuse ale axului; atunci când un braț și o rachetă de tenis formează împreună o pârghie, umărul este punctul de sprijin și mingea este sarcina pe care efortul pârghiei trebuie să-l miște.
