Mercurul este vizibil cu ochiul liber, prin urmare astronomii antice știau de existența sa cu mii de ani în urmă. Nici o persoană nu este creditată pentru descoperirea planetei.
Cea mai timpurie înregistrare a lui Mercur este în tabelele Mul.Alpin, despre care se crede că sunt scrise în secolul al XIV-lea. de către astronomii asirieni. În aceste tablete, mercurul este numit "planeta care sărind".
Încă de la primul mileniu al lui B.C., înregistrările babiloniene au inclus mențiuni despre Mercur, apoi au fost numite Nabu. Prima observare telescopică a planetei a fost făcută la începutul secolului al XVII-lea de către Galileo. Planeta este numită după zeul mesager roman Mercur.
