Mișcarea unghiulară este mișcarea unui corp în jurul unui punct fix. Mișcarea pendulilor și a planetelor reprezintă exemple de mișcare unghiulară. Mișcarea angulară poate fi, de asemenea, utilizată pentru a descrie unghiul făcut în timpul mișcării unui corp pe o axă fixă.
Propunerea este schimbarea poziției unui obiect de la poziția sa inițială la poziția sa finală în funcție de timp. Deplasarea unghiulară sau deplasarea rotativă reprezintă unghiul transmis în punctul printr-o linie trasată de la axa de rotație dată și este exprimată în radiani. Angrenarea mișcării cu accelerație constantă are loc într-o mașină cu piese de filare.