Missouri are cinci specii de șarpe veninoase: șurubelnițe din lemn, creveți de șarpe de masaj, creveți cu șarpe, capre de cupru și țesături de bumbac. Este important de reținut că acești șerpi sunt numiți în mod corect veninos, mai degrabă decât otrăviți. Prin definiție, veninul trebuie să fie injectat de colți sau degete, în timp ce otrăvurile sunt periculoase dacă sunt consumate sau absorbite.
Toți cei cinci șerpi veninoși din Missouri sunt membri ai subfamiliei vulpei groapă, numită Crotalinae. Șerpii din această subfamilie au două puțuri mici, receptive termic pe fețele lor, care îi ajută să detecteze prada. Cel mai frecvent întâlnit șarpe veninos în stat este capul de cupru. Copperheads sunt obișnuite în zonele suburbane, unde au acces rapid la pradă de rozătoare, broască și insectă. Cottonmouths sunt strâns legate de copperheads, dar de obicei sunt îmbrăcate în culori mai întunecate și locuiesc în apropierea unor surse permanente de apă. Cottonmouths mănâncă pește, rozătoare, broaște și șerpi.
Șurcanii de lemn sunt cei mai mari șerpi veninoși din stat și sunt în primul rând asociați cu habitate împădurite. Șorțelii din lemn sunt prădători de veverițe, păsări, șobolani și șoareci. Rattlesnakes Massasauga sunt relativ mici prin standarde de rattlesnake, ajungând la 36 centimetri în lungime. Gloanțele ursitoare sunt chiar mai mici; cele mai mari exemplare nu pot atinge decât 20 centimetri în lungime. Atât masivele, cât și cretatorii de pițigi consumă șopârle, broaște, insecte și broaște mici.