Epoca paleozoică a văzut schimbări în peisajele pământului, în forme de viață și atmosferă pe parcursul a câtorva milioane de ani. Pe pământ, pe mare, sub suprafață și în cer, schimbarea a avut loc pe parcursul celor șase perioade distincte care cuprind epoca paleozoică. Perioadele paleozoice timpurii au introdus multe specii de plante, în timp ce perioadele ulterioare au adus nevertebrate, dinozauri și păsări.
Prima și cea mai veche perioadă paleozoică, numită perioada Cambriană, a existat între 542 și 488 milioane de ani în urmă. Această perioadă a introdus specii de plante acvatice și organisme mici, uni-celulare, inclusiv fungi și bacterii. Aceste organisme trăiau în principal în medii marine. Peste 35 de tipuri de animale au apărut în timpul perioadei Cambrian, care apare în forme de bază. Aceste organisme au evoluat în continuare în perioada Ordovicianului succesiv. Epoca Ordovicianului a reprezentat o expansiune în biodiversitate și complexitatea formelor de viață. În timpul perioadelor paleozoice de mijloc, organismele au apărut pe uscat în afară de apă. Plantele vasculare fără frunze, insectele, artropodele și alte nevertebrate au apărut în timpul perioadelor Siluriene și devonice timpurii; mai târziu în epoca devoniană, amfibienii și reptilele trăiau pe uscat și pe mare. Pe lângă floră și faună, pământul se schimbă și în epoca paleozoică. Mările înguste au acoperit suprafețe mari ale continentelor existente. Mărimile de teren au reprezentat suprafețe stâncoase, realizate în principal din roci sedimentare. În această perioadă au apărut intervale de munți, formând din acțiunea neîntreruptă a plăcilor tectonice.
