Caracteristicile anatomice și fiziologice ale păsărilor și mamiferelor au în comun o posesie a măduvei spinării și a coloanei vertebrale, inimi cu patru camere și sânge cald. De asemenea, păsările și mamiferele investesc în mare parte timp și energie pentru a-și crește tinerii și sunt consumatori energici și activi. Atât păsările, cât și mamiferele au zbor, membri terestre și amfibieni, deși mamiferele au o gamă mai largă de stil de viață.
Păsările și mamiferele sunt cele două grupuri majore de animale cu sânge cald pe Pământ, deși câțiva pești, cum ar fi tonul, sunt de asemenea capabili să-și regleze în mod intern temperatura. Câteva specii de mamifere, cum ar fi șobolanii moarte, au puține abilități de a-și regla temperatura, dar sunt o minoritate de specii de mamifere. Atât mamiferele cât și păsările au evoluat din reptile, deși majoritatea oamenilor de știință cred că păsările au evoluat din dinozauri, în timp ce mamiferele au provenit din reptilele anterioare.Cu toate acestea, păsările și mamiferele au în comun, ele nu sunt strâns legate și au multe diferențe. Mamiferele au dinți bine dezvoltați, în timp ce păsările nu au deloc dinți, deoarece au dezvoltat ciocurile lor mai ușoare pentru a le înlocui. Celulele roșii din păsări au nuclee, în timp ce mamiferele au celule roșii din sânge fără nuclee. În general, mamiferele dau naștere pentru a trăi tineri și a le hrăni cu lapte, în timp ce păsările ouă trebuie să le hrănească direct.