Principalii antagoniști ai triceps brachii sunt bicepii brachii. Cu toate acestea, alți mușchi acționează ca antagoniști în timpul diferitelor acțiuni ale triceps brachii, incluzând deltoidele anterioare, coracobrahialis, pectoralis major, supraspinatus, deltoid, brahialis și brachioradialis.
Mușchii antagoniști joacă un rol important în sistemul musculoscheletal, acționând în contrast unul cu altul în timpul mișcării. Ele sunt opuse. Adică când un mușchi se contractează, celălalt se relaxează. Situate pe laturile opuse ale osului humerus, bicepsul brachii este evident "opusul" triceps brachii. Cu toate acestea, în funcție de tipul de mișcare sau de acțiune pe care triceps brachii le ia, mușchii diferiți pot acționa și ca antagoniști.Acțiunea principală a triceps brachii este extinderea brațului la umăr. În acest caz, brachii bicepii sunt principalii mușchi antagonici, dar deltoidele anterioare, coracobrahialis și pectoralis major la capul clavicularului acționează și în contrast cu triceps brachii.
Acțiunile secundare ale triceps brachii utilizează încă mușchii antagoniști diferiți. Adducția brațului la umăr, de exemplu, utilizează supraspinatul și deltoidul mijlociu ca antagoniști. Extinderea antebrațului la cot utilizează din nou biceps brachii ca un mușchi principal antagonist, împreună cu brahialis și brachioradialis.
