Mantaua superioară face parte din litosfera Pământului, unde se produc frecvent cutremure și activități vulcanice de-a lungul granițelor plăcii. Mantaua superioară este separată de crustă de discontinuitatea Mohorivicic, denumită în mod obișnuit "Moho , "care a derivat numele său de la omul de știință croat Andrija Mohorovicic.
Structura Pământului este în mod tradițional împărțită în trei straturi pe bază de compoziție: crustă, manta și miez. Crusta, care este stratul superior, se clasifică în două: crusta continentală și scoarța oceanică. Crusta continentală este mafic la felsic în constituție, în timp ce crusta oceanică este în general mafică. Mantaua, împărțită în continuare într-o manta superioară și inferioară, cuprinde mai mult de 80% din volumul planetei. Este alcătuită în principal din roci silicate ultramafic. În mantaua superioară, cel mai predominant tip de rocă este peridotita, caracterizată printr-o culoare distinctă de măsline verde. Peridotitele sunt similare cu olivina, care este cel mai abundent mineral pe acest strat. Diamantele se găsesc și pe mantaua superioară chiar sub cratoanele plăcilor continentale. Miezul Pământului este în principal compus din fier și nichel și este împărțit într-un miez exterior lichid și un nucleu interior solid.
Crusta și partea superioară a mantalei formează stratul mecanic extrem de rigid al Pământului. Sub litosferă și încă parte a mantalei superioare se află un strat mecanic fluid numit astenosferă, unde se deplasează și se aliniază plăcile tectonice. Mișcarea constantă a plăcilor declanșează adesea formarea de cutremure.
