Centipedii mănâncă insecte, viermi, păianjeni și vertebrate mici. Ele au structuri asemănătoare ghearelor, cu glande, care produc un venin care paralizează prada lor. Două dintre picioarele din spate sunt mai lungi decât celelalte, iar centipedele folosesc aceste picioare pentru a surprinde și păstrați pradă până când se pot mușca.
Centipedii au antene lungi și sensibile pe care le folosesc pentru a le detecta pradă. Centipedes poate rula rapid, și se dezvoltă în locuri umede. Deși centipedele pot ajuta proprietarii de case să scape de dăunători casnici, centipedii pot mușca, iar mușcăturile lor sunt la fel de dureroase ca loviturile de albine. Centipedes are 15 - 117 de perechi de picioare, nu neapărat 100 picioare, după cum sugerează numele lor.
Centipedii, împreună cu millipede și alte grupuri minore, sunt miriapodi, numiți pentru numeroasele lor picioare. Este posibil ca miriapodii sau speciile înrudite să fie primele animale de pe uscat. Ele au cuticule subțiri și necesită medii umede pentru a supraviețui.
Centipedii au o pereche de picioare pe fiecare dintre segmentele corpului lor, spre deosebire de millipede, care au câte două pe segment. În plus față de colții modificate pe primul segment de corp, picioarele de pe ultimul segment de corp sunt de obicei modificate pentru a funcționa ca antene. Centipedii au ochi simpli și vedere slabă și se bazează pe alte simțuri pentru a prinde prada, inclusiv pentru a detecta vibrațiile din pământ. Cele mai multe centipede sunt vânători solitari, deși câteva specii se găsesc în grupuri. Multe nevertebrate și vertebrate pradă centipedelor, și se bazează pe o alergare rapidă, ascundere și colții lor otrăvitoare pentru a se proteja.
