Densitatea este definită ca masă pe unitate de volum, deci este necesar să se măsoare atât greutatea cât și volumul unui obiect pentru a determina densitatea acestuia. Utilizați o scală pentru a măsura greutatea obiectului. O riglă poate fi utilizată pentru a măsura dimensiunile unui obiect și a calcula volumul acestuia.
Volumul solidelor neregulate poate fi găsit utilizând metoda deplasării, pe care obiectul este plasat într-un cilindru gradat care conține un volum cunoscut de apă. Schimbarea ulterioară a nivelului apei este egală cu volumul pe care îl înlocuiește obiectul. Atunci când se calculează densitatea unui lichid, poate fi utilizat un cilindru gradat pentru a măsura volumul lichidului.