Un echilibru măsoară greutatea unui obiect sau compară diferența de greutate între două corpuri separate. Această măsurare a greutății poate fi apoi transformată în masă, de aceea este posibilă și măsurarea masei obiecte care utilizează un echilibru.
Greutatea unui obiect este diferită de masa sa. Greutatea unui obiect este egală cu masa obiectului prin tragerea gravitațională a pământului. Prin măsurarea greutății unui obiect, masa sa este ușor de calculat. Deoarece tragerea gravitațională a pământului este întotdeauna prezentă, este o practică convenabilă de a măsura greutatea oricărui obiect și apoi, dacă este necesar, de a calcula masa acestuia.
