Un crab copil este numit zoea. Crabii de sex feminin pun în buzunar buchete de ouă. Odată dezvoltat în ou, larvele, cum ar fi ecluze zoea. Zoea este microscopică și trebuie să treacă prin câteva etape înainte de a ajunge la maturitate.
Fiecare specie de crab are un număr unic de etape zoeale. Aceste etape sunt diferențiate prin moli, sau prin vărsarea exoscheletului. Prima schimbare majoră este atunci când zoea se mulează într-un megalops. În acest stadiu, crabul seamănă cu un homar datorită abdomenului său proeminent. După o moluție suplimentară, crabul este considerat un minor. Aceasta este etapa în care crabul preia caracteristicile adulților. Această etapă este completă atunci când crabul ajunge la maturitate sexuală.