Potrivit Universității Ohio, există trei clase principale de pârghii. Acestea se disting prin poziția relativă a sarcinii, a efortului și a punctului de sprijin de-a lungul pârghiei. O pârghie de clasa a doua este cea în care încărcătura sau elementul care se ridică se află între efort și punctul de pivot sau pivot.
Pârghiile de primă clasă sunt cele care au punctul de sprijin plasat între sarcină și efort. Exemple de pârghii de primă clasă sunt balansoarul și balustrada. Pe un balansoar, de exemplu, persoana de pe capătul superior al plăcii acționează ca efort, aplicând o forță descendentă până la capătul pârghiei. Persoana de la celălalt capăt este încărcătura și punctul în care pivoturile de sculptare sunt punctul de sprijin.
Universitatea din Ohio enumeră roaba ca un exemplu de pârghie de clasa a doua. Efortul se aplică manerelor, axul roții acționează ca punct de pivotare sau pivot, iar sarcina se găsește în mijloc.
Pârghiile de clasa a treia sunt cele în care sarcina și punctul de sprijin sunt situate la capetele opuse ale pârghiei cu încărcătura plasată între ele. Un exemplu de această clasă de pârghii este ciocanul. Atunci când se utilizează pentru a lovi un cui într-o placă, încheietura mâinii utilizatorului este punctul de sprijin, punctul în care mâna intră în contact cu ciocanul este efortul, iar rezistența lemnei la lovire este sarcina.
