Niciun animal pe Pământ nu are patru genunchi, doar două. Toate scheleturile animale constau în esență din aceleași oase și articulații, exprimate doar în forme sau forme diferite.
Toate creaturile care există cu patru membre, cuprinzând picioarele și brațele, se încadrează în categoria tetrapodelor. Acest cuvânt vine din Grecia și înseamnă "patru picioare". Animalele din această grupă au aceeași structură scheletică de bază, care constă din două brațe, două picioare, un trunchi și un cap. Deoarece toate animalele aparțin acestui grup, toate animalele au doar două picioare "reale" și două "adevărate" brațe. Așadar, deși evoluția poate să fi transformat arme ale unor specii în forme care par a fi picioare, ele sunt în continuare brațe în esență.
Luați un cal de exemplu. Cele două picioare din față sunt de fapt brațe, care tocmai au format astfel în decursul a milioane de ani de presiune evolutivă. Din acest motiv, nu există genunchi fiziologic în cadrul celor două picioare ale unui cal. Ele sunt de fapt coate care au fost modelate pentru a servi un scop similar cu genunchiul pe picioarele posterioare. De fapt, caii au specializat forma lor de brat atat de drastic in anii in care copitele lor nu sunt altceva decat degetele mijlocii.
Trebuie subliniat că nu fiecare tetrapod este echipat cu patru membre în perioada modernă. Butașii și-au pierdut parțial unele membre, fragmentele fiind încă vizibile în schelete. În plus, șerpii și-au pierdut complet toate cele patru.
