Celulele animale nu sunt toate modelate în același mod; forma unei celule de animale specifice depinde de funcția sa și de locul unde se află în organism. Spre deosebire de celulele de plante, celulele animale nu au pereți celulari rigizi care le limitează la o formă dreptunghiulară.
Multe celule ale animalelor apar aproximativ sferice atunci când sunt văzute printr-un microscop. Neuronii tind să aibă protuberanțe lungi care se scot dintr-un corp celular central. Celulele adipoase, care stochează grăsime în organism, tind să fie aproape perfect sferice atunci când sunt umplute și devin mai flatate când sunt goale. Celulele musculare sunt alungite și se pot întinde și contracta atunci când organismul se mișcă.
Celulele epiteliale care alcătuiesc stratul exterior al pielii tind să fie plane și lipsite de multe dintre organele prezente în alte celule, în timp ce straturile subiacente ale pielii au celule care se aliniază în coloane sau rânduri. Celulele roșii din sânge sunt rotunjite, cu o concavitate vizibilă în centru. Celulele imune își schimbă forma pentru a se strânge în spații strânse între alte celule și pentru a se întinde în jurul bacteriilor invadatoare, a virușilor și a particulelor, înconjurând și neutralizând-le. Celulele ouălor sunt de obicei mari și rotunde, în timp ce celulele spermatozoizilor au un cap rotunjit și o coadă care facilitează mișcarea.