O balenă tânără se numește un vițel. Balena de sex feminin este cunoscută ca o vacă, în timp ce bărbatul este cunoscut ca un taur. Perioada de gestație a unei balene poate dura între 9 și 18 luni. Vitelul sugerează de la 6 luni la 2 ani înainte de a deveni adult.
Fiind un mamifer, balena de sex feminin poartă un pui în pântecele ei. Dă naștere la fiecare 1 până la 6 ani. Balenele pot migra la mii de kilometri de la terenul lor de hrană. Bulls concurează pentru dreptul de a se împerechea cu femela, efectuând fapte acrobatice uimitoare în timpul provocărilor. Baleliile nu sunt monogame, iar femelele se pot împerechea cu mai mulți bărbați în timpul unui singur sezon.