Cantareții fac o varietate de sunete, incluzând șuierarea, grundurile și tusele, iar femelele pot face un sunet când se comunică cu joie. Cantareții fac zgomote atunci când avertizează pe alții despre prădători sau dacă simt pericolul. Ei, de asemenea, stomp picioarele lor pentru a avertiza alte canguri că ceva este în neregulă.
Cancanii mamei fac un sunet de cocoșie atunci când sună la copiii lor. Acest zgomot se aude numai de la canguri de sex feminin. Kangaroii sunt foarte sociali și prezintă semne de lovituri și lovituri atunci când sunt introduse în canguri noi. Deși poate părea violent pentru un privitor, este de fapt o formă de a crea o legătură de prietenie.
