O balenă pentru copii se numește un vițel. Anotimpurile de naștere și perioadele de gestație variază între speciile de balene. Cele mai multe nașteri de balene sunt singure, dar nașterile gemene se întâmplă ocazional.
Bomboanele mamei îi îngrijesc vițeii. Unii vițești asistă doar câteva secunde la un moment dat de mai multe ori pe zi, în timp ce alții asistă pentru perioade lungi de timp mai puțin. Bovinele de balenă beau sute de galoane de lapte pe zi în timpul primului an de viață. Diferitele specii de balene se maturează la rate diferite; cele mai multe balene pentru bebeluși se țin de mamele lor de mai mulți ani și continuă să trăiască în păstăi în care au crescut după maturitate.