Rock-urile formate din magmă în mantaua Pământului sunt numite roci igneous. Cu toate acestea, există diferite tipuri de magmă. Lava roci pot fi bazalt, andezit sau ryolit.
Pietrele basaltului formează crusta Pământului. Ele sunt grele, întunecate și granulate. Culoarea întunecată a acestui tip de rocă provine din conținutul ridicat de magneziu și de fier. Andezii au o culoare mai ușoară în comparație cu bazalul, deoarece conțin mai multă silice și mai puțin fier.
Rioliții sunt de culoare deschisă sau albă. Aceste roci nu au mult fier sau magneziu; în schimb, ele conțin o cantitate mare de silice. Unele roci rholitice sunt foarte ușoare din cauza bulelor de gaz care au fost prinse în timp ce s-au solidificat.
