Un mililitru este egal cu o mie de litru sau cu un centimetru cub. În măsurătorile din S.U.A., un mililitru este de 0,03 uncii de fluid, 0,06 centimetri cubi sau 0,2 lingurițe; în unitățile imperiale britanice, un mililitru este de 0,04 uncii lichid sau 0,17 lingurițe. Există aproximativ 15 până la 20 de picături de lichid în 1 mililitru.
Mililiterul face parte din sistemul metric, o formă de măsurare standardizată zecimală, propusă pentru prima dată în secolul al XVI-lea și adoptată pe scară largă de către oamenii de știință și organizațiile internaționale în secolul al XIX-lea. Litiul a fost destinat să măsoare volumul de apă cu o masă de 1 kilogram.