Densitatea poate fi cantitatea de materie într-un volum dat, cunoscut și ca densitate de masă. Densitatea poate fi și numărul de obiecte dintr-un volum dat, cunoscut sub numele de densitate numerică.
Densitatea se calculează prin împărțirea masei unui obiect la volumul obiectului. Volumul unui obiect poate fi exprimat ca centimetri cubi sau mililitri, deoarece ambele sunt echivalente.
Apa are o densitate de 1 gram pe mililitru. Aceasta înseamnă că 100 de mililitri de apă au de asemenea o masă de 100 de grame. Cel mai puțin dens element pe tabelul periodic al elementelor este hidrogenul cu o densitate de 0.00008988 grame per mililitru.