Documentul semnat de regele Charles I al Angliei în 1628 a fost Petiția Dreptă. Acest proiect de lege a subliniat mai multe drepturi pentru cetățenii Angliei și Țării Galilor, incluzând numai impozitarea cetățenilor atunci când a fost făcut un act parlamentar a trecut. Regele a văzut acest proiect de lege drept o provocare pentru autoritatea sa regală și a acționat ca bază pentru stabilirea unei monarhii constituționale.
Între 1625 și 1628, Charles I a încercat să strângă fonduri pentru monarhie fără permisiunea parlamentului. Acestea includ taxe vamale, care au fost controversate în rândul comercianților de peste mări. Pentru a preveni acest lucru, a fost introdusă petiția dreptului. A împiedicat monarhia să introducă taxe fără permisiunea parlamentului, guvernul de la încarcerarea oamenilor împotriva legilor stabilite și regele de la folosirea soldaților pentru a ataca persoane private. De asemenea, sa asigurat că soldații și marinarii nu ar fi pedepsiți de legea marțială.
Când Charles I a văzut petiția ca o provocare pentru autoritatea sa regală, el a introdus-o într-un mod care nu însemna o lege strict și mai târziu a încercat să împiedice Casa Lorzilor să vorbească despre chestiuni de stat. Deși statutul juridic al petiției era discutabil, el a acționat ca bază pentru introducerea unei monarhii constituționale. Deoarece atât Camera Comunelor cât și Casa Lorzilor s-au simțit oprimați de măsurile lui Charles I, s-au adunat pentru a contesta autoritatea regală, conducând la un război civil și eventuala introducere a monarhului constituțional.