Frecvența unui val de sunet determină ceea ce aud oamenii ca pitch. O frecvență mai mare are un pas mai înalt și o frecvență mai joasă este ascultată ca un pas mai mic. Frecvențele pe care oamenii le pot auzi variază de la 20 la 20.000 Hertz.
Frecvențele sub 20 Hz se numesc infrasunete, iar cele peste 20.000 Hz sunt frecvențele ultrasunetelor. Animale precum câinii și delfinii pot auzi la frecvențe mai mici și mai mari decât la oameni. De exemplu, delfinii aud frecvențe între 0,25 și 200,000 Hz.
Frecvența unui val este definită ca rata la care o particulă vibrează printr-un mediu sau material. Hertz este unitatea de măsură utilizată pentru frecvență; 1 Hertz este egal cu 1 vibrație pe secundă.
Loudness, care este o altă componentă a undelor sonore, este determinată de amplitudinea undelor sonore. O amplitudine mare reprezintă un sunet mai puternic.