Transcendentalismul a crezut în unitarianismul creștin, în eficacitatea naturii umane, în natura necunoscută a adevărului religios și în influența coruptă a societății. Transcendentalismul a fost influențat de o varietate de surse diverse, inclusiv romantismul, filozofia idealistă și religia hindusă.
Conform Enciclopediei de Filosofie Stanford, una dintre credințele majore ale transcendentalistelor din New England a fost respingerea lor de calvinismul congregaționalist principal. Ei au respins doctrina predestinării, precum și ideea că ființele umane sunt în mod inerent răul. Transcendentaliștii au văzut oamenii ca fiind cei mai buni. Ei au susținut că instituțiile sociale precum guvernarea și religia organizată au provocat degradarea morală a individului.
Transcendentaliștii au afirmat că oamenii pot obține adevărul spiritual prin experiențe transcendente care afectează mintea. Cu toate acestea, ei nu credeau dovada empirică sau logică a religiei ca fiind posibilă. În ceea ce privește natura divinității, transcendentaliștii au adoptat poziția unitarianilor. Conform acestei credințe, Dumnezeu și Isus sunt două ființe separate. Deși Isus este fiul lui Dumnezeu și este mai mult decât om, el nu este coequal cu Dumnezeu Tatăl.
Transcendentalistii s-au dedicat de asemenea comentariilor sociale. Ei au fost susținători ai egalității și drepturilor omului. În special, transcendentalistii au criticat instituția de sclavie și tratamentul nedrept al națiunilor native americane.