Undele seismice apar din acțiunile din interiorul Pământului, incluzând ruperea și împărțirea rocilor, explozii și erupții vulcanice. Undele seismice se produc pe uscat și în ocean; ele există în două forme primare - valuri de suprafață și valuri ale corpului. Valurile corpului călătoresc sub pământ, sub suprafața Pământului, în timp ce undele de suprafață se deplasează de-a lungul suprafeței.
Acțiunile care declanșează valuri seismice determină și frecvența și forța lor. Cutremurele, surse comune de unde seismice, generează suprafețe și valuri ale corpului. Cutremurele mari produc valuri de forță și lungime mai mari. Unii geologi se referă la valurile seismice ca unde ambientale, deoarece derivă din surse de energie cu frecvență redusă. Valurile undelor seismice provin sub forma undelor primare și a undelor secundare. Valurile secundare urmează valuri primare mai mari, oferind mai puțină forță și putere.