Civilizațiile grecești și romane începuse să folosească lucruri ca pietrele și buștenii pentru a-și face punțile. Matematicienii din civilizațiile grecești și romane au elaborat problema legăturii dintre pământ și podurile de construcție, cantități masive de greutate.
Romanii sunt creditați să construiască poduri puternice. Arhitecții din Imperiul Roman au proiectat și construit poduri puternice cu forme de arc, care au făcut podurile mai puternice decât cele construite de greci. Construirea de poduri arcuite din piatră a permis acestor poduri să dețină mai multă greutate decât a avut nevoie pentru a le construi. În timpul domniei Imperiului Roman, au fost construite peste 900 de poduri de piatră în Europa, Asia și Africa.
În acest moment, podurile nu au fost construite pentru utilizarea pietonilor. Acestea au fost construite pentru a transporta provizii și apă din Europa în Italia. Pentru a construi aceste poduri, constructorii au creat arcuri de lemn în măsurătorile de care aveau nevoie pentru podul terminat. Apoi, ar folosi acele arcuri pentru a le îndruma în construcția podului finit. Romanii au fost primii care au folosit mortar pentru construirea de poduri, în ciuda faptului că a trebuit să fie importat. Au folosit pietre locale pentru poduri, reducând timpul necesar pentru a construi un pod. Multe dintre podurile construite de romani sunt încă în picioare astăzi.
