Enciclopedia Brittanica descrie Stegosaurus ca dinozaur quadrupedal cu o coadă lungă, spiked, un craniu mic și o serie de plăci mari, triunghiulare care acoperă spatele arcuit. Stegosaurus a crescut până la 30 de picioare.
Plăcile din Stegosaurus au servit drept radiatoare. Deoarece fiecare placă conținea o cantitate de vase de sânge și o poziție alternativă, spre deosebire de formarea a două rânduri, plăcile au fost capabile să elibereze excesul de căldură corporală sau să funcționeze ca panouri solare în medii mai reci. Proiecțiile osoase de la capătul coaselor au fost probabil folosite pentru apărare, dar este posibil ca acestea să fie ornamentale, potrivit Encyclopaedia Brittanica.
