Cesare Beccaria a teoretizat liberul arbitru, maniera rațională și manipulabilitatea; el a crezut că voința liberă le permite oamenilor să facă propriile alegeri și că oamenii au o manieră rațională că se aplică deciziilor cu scopul final de a-și atinge satisfacția personală. Tratatul său, "Cu privire la crime și pedeapsa" teoriile în general sunt încă discutate în timpurile moderne.
Potrivit lui Beccaria, legea există pentru a beneficia de societate și pentru a păstra contractul social, ci pentru că interesele oamenilor sunt uneori în conflict cu societatea, rezultatele criminalității, de obicei, din interesele proprii ale criminalului. Beccaria a crezut că oamenii ar putea fi descurajați de crimă dacă pedeapsa care rezultă este mai mare decât beneficiile crimei. Aceasta face ca crima să fie o alegere ilogică.
În epoca sa, tratatul lui Beccaria a identificat nevoia de reformare în sistemul justiției penale, pe care el a simțit-o vechi și barbar. Beccaria a crezut în drepturi pentru infractori și victimele lor, iar multe din teoriile sale au implicat prevenirea criminalității și pedepse adecvate pentru infracțiuni. În special, "Cu privire la crime și pedepse" a servit drept ghid pentru părinții fondatori atunci când au redactat Constituția Statelor Unite și Legea drepturilor. Astăzi, teoriile sale au fost aplicate argumentelor privind abolirea pedepsei cu moartea, pedeapsa rapidă și adevărul în condamnare.