Numele monedei antice romane depindea de metalul monedei, numit colectiv aes; o monedă de bronz era ca o monedă de argint, un denar, iar o monedă de aur era un aureus. Vechii romani au folosit de asemenea monede din aliaj de cupru numite dupondius și monede din aliaj de metal numite sestertius.
Denumirile monedei romane s-au schimbat în funcție de perioada de timp. De exemplu, după cel de-al doilea Război Punic din 201 î.Hr., denominațiile s-au bazat pe:
- Dupondius: egal cu două măgari
- Sestertius: egal cu două dupondii sau patru măgăruși
- Denarius: egal cu patru sestertii, opt dupondii sau 16 măgari
- Aureus: egal cu 25 denarii, 100 sestertii, 200 dupondi sau 400 de măgari
