William Gilbert, un medic englez, a descoperit știința magnetismului și a inventat cuvântul "electricitate". Constatările sale privind proprietățile magnetice ale Pământului au explicat pentru prima dată modul în care o busolă a inventat sute de ani mai devreme, a funcționat efectiv.
Gilbert este cunoscut ca tată al energiei electrice și al magnetismului. În 1600, el a publicat "De Magnete, Magneticisique Corporibus", în care și-a explicat teoriile despre magnetism și despre Pământ. Făcând astfel, el a pus îndoieli serioase asupra teoriei acceptate anterior că Pământul se afla într-o poziție fixă în centrul universului. Galileo a fost construit pe baza lui Gilbert pentru a susține cunoașterea lumii despre Pământ și relația sa cu universul.