Aristotel a introdus primul sistem de clasificare ierarhică. A împărțit formele de viață pe care le-a văzut în eidos și genos, stabilind baza taxonomiei. El a clasificat 520 specii de animale, care erau în principal din Grecia.
Din vremea lui Aristotel până la Iluminare, biologii urmau sistemul taxonomic al lui Aristotel de clasificare a plantelor și a animalelor. Pe măsură ce lucrau înainte de inventarea microscopului, ei nu erau conștienți de microorganisme, care și-au făcut sarcina de a clasifica mai ușor toate formele de viață cunoscute.În timp ce mulți oameni de știință devreme lucrează la sistemul de clasificare, Carl Linnaeus primește credit pentru dezvoltarea sistemului de taxonomie care continuă să fie utilizat în 2014. Sistemul său se leagă direct de cel dezvoltat de Aristotel, dar recunoaște trei diviziuni majore ale vieții Linnaeus a numit regate. Fiecare împărăție se descompune în grupări mai mici, dar Linnaeus își bazează sistemul taxonomic de specii și oferă sistemul binomial de numire a animalelor. Prin acest sistem, oamenii au două nume Homo sapiens pentru numele lor de specie, iar însoțitorii lor sunt Canis familiaris.
Cincizeci de ani după ce Linnaeus a dezvoltat sistemul de clasificare, Darwin și-a publicat lucrarea sa majoră. Prin evoluția darwiniană, este posibil să vedem specii în continuă schimbare. Darwin folosește selecția naturală pentru a descrie schimbările din cadrul regnurilor care au avut loc în dezvoltarea unei vieți care se încadrează în aceste sisteme de clasificare.