Galileo a murit în 1642 după ce a suferit de palpitații cardiace și febră la vârsta de 77 de ani. Galileo este cunoscut pentru teoria sa că Pământul se mișcă în jurul soarelui (cunoscut ca heliocentricism) corpuri cerești și pentru lucrarea sa pe telescop.
Ferdinando al II-lea, Marele Duce al Toscanei, avea intenția de a îngropa Galileo în trupul bazilicii Santa Croce, unde locuiau și tatăl și strămoșii săi. De asemenea, a vrut să construiască un mausoleu de marmură pentru a onora pe Galileo. Aceste planuri au fost învins pentru că Papa Urban al VIII-lea și nepotul său, Cardinalul Francesco Barberini, au obiecționat pe motiv că biserica catolică a denunțat pe Galileo ca pe un eretic suspect, datorită pretențiilor sale că Pământul se învârtea în jurul soarelui.Galileo a fost inițial îngropat sub Campanile, la Capela Noviti din Santa Croce, deoarece nu i sa permis să fie îngropat în biserică. În 1737, a fost mutat în biserică și a intrat într-un sarcofag de marmură situat chiar peste monumentul lui Michelangelo. Trei degete și un dinte au fost îndepărtate din rămășițele lui Galileo în timpul acestui transport. Degetele sunt unele dintre cele mai celebre obiecte de la Museo Galileo din Florența, Italia. Mormântul lui Galileo conține alte două corpuri: elevul său Viviani și fiica sa, Suor Maria Celeste.
