Există cel puțin două tipuri sau specii de lupi, lupi gri și lupi roșii, deși există dovezi că ar putea exista încă două. Lupul abisinian și lupul estic, deși ambele considerate anterior un subspecii sau lupi care nu sunt adevărați, ar putea fi specii distincte.
Potrivit Federației Naționale pentru Sălbăticie, lupii gri au fost întâlniți odată în America de Nord, Eurasia și Africa de Nord. Deși populația a fost decimată, ea se dezvoltă în Alaska și a fost reintrodusă în anumite părți ale Statelor Unite, inclusiv Montana, Idaho, Wyoming, Oregon, Michigan și Wisconsin. Aceste lupi cresc mai mari decât verișoarele lor din sud, cu o lungime de trei până la cinci picioare și o greutate de la 60 la 145 de kilograme.
Lupii roșii sunt nativi din sudul Statelor Unite, de la Texas la Florida. Aproape au dispărut până când unii dintre ultimii supraviețuitori din sălbăticie au fost capturați și puși în programe de reproducere, numărul lor crescând la 207 care trăiesc în captivitate și 100 care trăiesc în sălbăticie, începând din 2014.
Există 4.000 de subspecii de lupi, printre care câinele domestic, dingo-ul și coiootul. Câinii casnici nu sunt doar semnificativ mai mici decât lupii, ci și creierii mai mici.