Două planete, Venus și Mercur, sunt singurele planete din sistemul solar care nu au sateliți sau sateliți naturali. Mercur, Venus, Marte și Pământ sunt planete interioare.
Planeta exterioară este Jupiter, Uranus, Saturn și Neptun. Toate aceste planete au sateliți sau corpuri cerești care le orbitează. În timp ce Pământul are o lună, Marte are două luni mici numite Deimos și Phobos.
Planeta exterioară are numeroase sateliți. De exemplu, Uranus are 27 de luni, Neptun are 13 sateliți cunoscuți, iar Jupiter și Saturn au peste 50 de luni fiecare.
În 1610, Galileo Galilei a observat patru luni ale lui Jupiter, iar Asaph Hall a descoperit lunile lui Marte.