albinele și albinele ambele au trei perechi de picioare, pentru un total de șase, conectate la toracele lor. Fiecare picior este alcătuită din cinci segmente separate prin articulații. Cel mai apropiat segment al corpului, numit coxa, este urmat în ordine descrescătoare de trohanter, femur, tibie și tars.
Picioarele de albine sunt de obicei echipate cu caracteristici specializate, cum ar fi firele de coș pentru colectarea polenului, o gheară pentru manipularea obiectelor, o unealtă pentru îndepărtarea polenului de la antena și o presă de polen. Bumblebee picioarele diferă de picioarele de albine în că bumblebees au coșuri de polen, cavități speciale pe picioarele lor posterioare pentru colectarea de polen și nectar, și albinele nu.
