Există 26 de oase mici în picioare. Există șapte oase tarsale și 14 falangi. În zona gleznei există un os cuboid, os os navicular, os os cuneiform, calcaneus și un talus.
Cele 26 de oase ale piciorului sunt responsabile pentru echilibru și propulsie. Oasele susțin, de asemenea, greutatea corpului uman, permițând activități cum ar fi mersul pe jos, alergând și în picioare, oferind atât flexibilitate cât și forță. Există multe ligamente care țin oasele piciorului împreună și oferă o flexibilitate suplimentară oaselor. Aceste ligamente limitează mișcările extreme care ar cauza dislocări ale oaselor.
