Unele critici privind explorarea spațială includ faptul că aceasta risipește banii contribuabililor, care ar putea fi folosiți pentru a aborda problemele de pe Pământ, cum ar fi schimbările climatice și sărăcia. În plus, majoritatea programelor de explorare spațială ale NASA nu au reușit. ScienceDaily constată că explorarea spațiului este folosită ca un instrument de rivalitate geopolitică și militară și că nu îmbunătățește societățile. Biroul Buget al Congresului citează preocuparea privind siguranța ca principal argument împotriva explorării spațiului.
Potrivit lui Aljazeera, explorarea spațială nu este un efort meritoriu, deoarece Pământul nu este încă exploatat pe deplin. În plus, programele de explorare spațială sunt criticate pentru că sunt prea ambițioase în ceea ce privește obiectivele de amenajare a spațiului. Criticii explorării spațiului se opun comercializării sale și unei treceri de la obiectivele inițiale de avansare a cercetării științifice, protejând supraviețuirea omenirii și unirea națiunilor.
Comunicarea prin satelit și turismul spațial reprezintă exemple de activități comerciale în explorarea spațiului. Oficiul Bugetului Congresului susține că NASA ar trebui să își limiteze activitățile de explorare spațială la cele care susțin procesele necesare de comunicare spațială. În plus, misiunile robotizate ale programelor spațiale sunt limitate.
BBC News susține că există o înțelegere adecvată a împrejurimilor Pământului, ceea ce face inutilă prioritizarea programelor de explorare spațială. Cu toate acestea, Wikipedia observă că peste 71% dintre cetățenii S.U.A. susțin explorarea spațiului. Acest lucru se datorează faptului că multe resurse de pe Pământ sunt epuizate. Programele actuale de explorare a spațiului sunt concentrate în primul rând pe Marte și pe Lună, având în vedere dacă oamenii ar putea să le folosească sau materialele găsite pe ele pentru a susține viața.