Nematoda sunt denumite în mod obișnuit viermi rotunzi și au corpuri neegmentate și un strat de cuticule care este secretat de hipodermul sub piele. Nematodele nu au coelum și au o mică cavitate plină cu lichid conținând organele lor reproductive și intestinul.
Viermii rotunzi sunt niște viermi slabi în două extremități. Cele mai multe dintre cele 12.000 de specii identificate par foarte asemănătoare și sunt greu de distins. Ei trăiesc aproape peste tot, inclusiv apa dulce și apa sărată și pot fi erbivore, carnivore sau omnivore. Ajutăți mediul înconjurător ajutând la descompunere prin descompunerea materiei organice.
Răsuflarea nematozilor pe întreaga suprafață a pielii; prin urmare, le lipsește un sistem respirator. Cele mai multe specii au sexe separate, în timp ce altele sunt hermafrodite. Toate speciile au o gură și un anus, oferindu-le un sistem digestiv complet. Toți au dinți pe care îi mănâncă și un faringian care hrănește hrana în intestin. Ele nu au un sistem de circulație și substanțele nutritive sunt trimise pe întreg corpul prin difuzie. Unele specii au ochi simpli, în timp ce alții folosesc organe sensibile la lumină, disbursate pe tot corpul.
Nematodele includ viermi, viermi de inimă și viermi. Unele dintre cele mai periculoase tipuri de nematozi includ viermele responsabile pentru trichinoza la animale. Acest nematod se numește trichinella spiralis.